Находим ссылку с названием начального города маршрута, переходим по ней, выбираем маршрут в следующий город. Маршрут изучаем, печатаем. На странице маршрута будут ссылки с начальным и конечным городом отрезка Вашего пути. Переходим в конечный город, смотрим описания транзитных проездов через него, выбираем продолжение маршрута (следующий отрезок). И так далее, пока не доберётесь до нужного города.
Что делать если нет Вашего города? Давайте пополнять сайт.
Получилось несколько маршрутов, какой выбрать? Тут решайте сами. Разные цели поездки - разные маршруты. Общий совет - можно проехать в одну сторону одним маршрутом, обратно - другим.
Как езжу я? Беру линейку и прикладываю к карте. Стараюсь проехать с минимальными отклонениями от прямой. Если сильно отклоняюсь - смещаю линейку в точку отклонения. Естественно учитываю местные особенности известных дорог (пользуюсь собственным сайтом). А неизвестные дороги после поездки становятся известными.